我院殷莎教授团队在《Journal of the Mechanics and Physics of Solids》发表可变形全向轮设计最新研究成果
(通讯员 陈卓)近日,航空科学与工程学院殷莎教授团队,在力学超结构的可变形应用探索方面取得新进展。团队从“机构与超结构交叉”的视角,提出了一种扭拉耦合可变形全向轮(Torsion-Tension Meta Wheel,TTW),通过结构变形主动改变驱动力方向,突破了半个多世纪以来Mecanum轮驱动力方向锁定的局限。相比Mecanum轮,TTW的牵引力可提升最高61%,能耗可降低最高89.57%。该成果以“Deformable wheel for omnidirectional locomo...